裝備構成:
四軸并聯機器人
2D工業相機
2D視覺識別軟件
輸送線跟蹤系統
實現功能:
可以對同一個平面上的工件(例如托盤,傳送帶等等)進行在線識別定位、智能分揀、運動規劃,引導四軸并聯機器人進行快速抓取目標工件,并放置在指定位置
裝備優點:
并聯機器人最大運動速度是傳統工業機器人的5倍。配合高速的視覺識別功能,適合在高速生產場景中的應用。
核心技術:
2D視覺識別
智能分揀算法
2D視覺導引并聯機器人快速抓取平臺
裝備構成:
四軸并聯機器人
2D工業相機
2D視覺識別軟件
輸送線跟蹤系統
實現功能:
可以對同一個平面上的工件(例如托盤,傳送帶等等)進行在線識別定位、智能分揀、運動規劃,引導四軸并聯機器人進行快速抓取目標工件,并放置在指定位置
裝備優點:
并聯機器人最大運動速度是傳統工業機器人的5倍。配合高速的視覺識別功能,適合在高速生產場景中的應用。
核心技術:
2D視覺識別
智能分揀算法
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